Phát minh robot mini – động vật hữu ích cho hoạt động cứu hộ trên biển
03/03/2021Các nhà nghiên cứu tại Đại học Harvard đang phát triển một mẫu cá robot tự chủ. Những chú cá robot này có khả năng điều phối chuyển động dưới nước, mà không cần bất kỳ sự điều khiển nào từ bên ngoài. Trong thế giới tự nhiên đàn cá thể hiện các hành vi phức tạp, nhưng vẫn phối hợp đồng bộ với nhau. Không cần phải theo sự chỉ đạo của con đầu đàn. Các thể cá sẽ đưa ra quyết định dựa trên những gì mà những con bên cạnh đang làm.
Đây là lần đầu tiên các nhà nghiên cứu, thực hiện các hành vi phức tạp của bầy đàn ở dưới nước. Mà không cần bất kỳ sự điều khiển nào từ bên ngoài. Nghiên cứu này mở ra tương lai cho việc theo dõi những khu vực nơi mà GPS hay Wifi không thể tiếp cận đến.
Cá robot – Phương tiện mới cho hoạt động cứu hộ trên biển
Lấy cảm hứng từ hình ảnh đàn cá gồm hàng nghìn con chuyển động đều tăm tắp. Các nhà nghiên cứu từ Viện Wyss và Trường Kỹ thuật, Khoa học Ứng dụng John A. Paulson (SEAS) thuộc Đại học Harvard của Mỹ . Đã phát triển một mẫu cá robot in 3D có khả năng điều phối chuyển động dưới nước. Mà không cần bất kỳ sự điều khiển nào từ bên ngoài.
Cá robot Bluebot được trang bị 2 camera ở mắt và 3 đèn LED xanh trên thân
Đàn có robot này được gọi là Bluebot, sử dụng hệ thống phối hợp dựa trên c và chuyển động 3D. Chúng được trang bị 2 camera ở mắt và 3 đèn LED xanh trên thân. Chúng sử dụng những chiếc vây nhỏ thay vì chân vịt. Nhờ đó chuyển động được dễ dàng và linh hoạt hơn so với các thiết bị không người lái ở dưới nước khác.
Cá robot phương tiện mới cho hoạt động cứu hộ trên biển
Nhờ đôi mắt camera phát hiện ánh sáng đèn LED và một thuật toán giúp xác định khoảng cách. Phương hướng, khi thả xuống dưới bể nước. Những cá robot này tự động bơi theo vòng tròn xung quanh một điểm và lặp lại những chuyển động. Mà không cần sự tác động của bên ngoài.
Cá robot mini có khả năng tự bơi thành đàn ở dưới nước
Sử dụng công nghệ này ” Bluebot ” có thể thực hiện các hành vi phức tạp chẳng hạnnhư. Tập hợp, phân tán hay bơi lòng vòng. Chúng còn có thể thực hiện các nhiệm vụ tìm kiếm đơn giản. Ví dụ như tìm kiếm cứu hộ người bị nạn trên biển hoặc giám sát môi trường hoặc cơ sở hạ tầng.
Cá robot mini có khả năng tự bơi thành đàn ở dưới nước
Những con cá robot siêu nhỏ này được tạo ra bằng công nghệ in 3D. Có chiều dài 10 cm và thiết kế của chúng một phần được lấy cảm hứng từ cá Bắp Nẻ xanh. Vốn sinh sống ở những rặng san hô của Thái Bình Dương – Ấn Độ Dương.
Trong một cuộc thử nghiệm, ông Berlinger mô tả những con cá robot được thả khắp bể nước để tìm kiếm nguồn sáng. Khi một con cá robots phát hiện ánh sáng, đèn LED gắn trên thân nó sẽ nhấp nháy. Phát tín hiệu đến các con cá khác trong đàn để cùng tụ tập quanh ánh sáng đó.
Hầu hết hệ thống robot dưới nước hiện nay dựa vào từng robot riêng lẻ giao tiếp với nhau qua radio và định vị GPS. Hệ thống mới đã tiến gần hơn đến việc bắt chước hành vi tự nhiên phức tạp của cá.
Nguồn: baotintuc.vn
